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211Pro的特點就是實現(xiàn)了力值、變形、位置的閉環(huán)控制（簡稱三閉環(huán)），以及三個閉環(huán)的平滑切換；通過腳本控制，甚至可以實現(xiàn)循環(huán)（疲勞）和任意曲線控制；使

準確度等級：0.5級；

一、力值

1. 測量范圍：0.4%－99%FS；

2. 示值誤差：示值的±0.5%以內(nèi)；

3. 分辨率：試驗力的1/250000；

4. 力控速率調(diào)節(jié)范圍：-5% ~ +5%FS/S；

5. 力控速率控制精度：0.2%FS/S；

二、 小變形

1. 測量范圍：0.02-99%FS；

2. 示值誤差：示值的±0.50%以內(nèi)；

3. 分辨率：變形的1/250000；

4. 變形速率調(diào)節(jié)范圍：0% ~ +2%FS/S；

5. 變形速率控制精度：速率<0.05%FS時，為±2%設(shè)定值以內(nèi)；速率>=0.05%FS時，為±0.05%設(shè)定值以內(nèi)；

三、 大變形

1. 測量范圍：1 mm - 無限;

2. 4象限采集，采集系統(tǒng)

3. 分辨率：雙光電編碼器方式 傳動軸直徑*3.1416/(編碼器道數(shù)*4)

如： 傳動軸直徑=10 mm 編碼器道數(shù) = 2500

分辨率=0.0031416 mm

單光電編碼器方式 傳動軸直徑*3.1416/(編碼器道數(shù))

如： 傳動軸直徑=10 mm 編碼器道數(shù) = 2500

分辨率=0.0125664 mm

四、 位移

1. 測量范圍：0.001 mm - 無限;

2. 4象限采集，采集系統(tǒng)

3. 分辨率：螺距/(編碼器道數(shù)*4)

如： 螺距=5 mm 編碼器道數(shù) = 2500

分辨率=0.0005 mm

五、 位移速率

1. 控制范圍：0.001 ~ 500mm/min；

2. 控制精度：±0.1%以內(nèi)；全程可檢

六、 恒力、恒變形、恒位移控制范圍：0.5%－99%FS；

七、 恒力、恒變形、恒位移控制精度：設(shè)定值>=10%FS時，設(shè)定值的±0.1%以內(nèi)；設(shè)定值<10%FS時，設(shè)定值的±0.1%以內(nèi)；設(shè)定值<10%FS時，設(shè)定值的±0.1%以內(nèi)；

八、 控制步驟數(shù) ： 99 步

九、 循環(huán)次數(shù) ：30000 次