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該選擇閉環(huán)步進電機還是伺服電機？

　　閉環(huán)步進電機克服了‘丟步’和‘堵轉(zhuǎn)’的隱患，在輸出力矩、高速性能、響應(yīng)頻率上也有改善，而且在低速平穩(wěn)性能也更有優(yōu)勢，而且大多數(shù)工業(yè)設(shè)備上，步進電機的精度高于絲杠回差、齒輪間隙、同步帶爬行，機械形變等誤差。但是伺服電機除了精度更高，還有較強的過載能力。所以選擇的關(guān)鍵是‘精度’、‘速度’和‘價格’，簡單地說，高速、高響應(yīng)頻率選擇伺服電機，1000瓦以下低速場合選擇閉環(huán)步進電機。

伺服電機低速的弊端

　1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結(jié)構(gòu)和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。

2. 過沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，不允許過沖的場合時致命的。

3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù)，使用說明書幾百頁，著實讓新手發(fā)怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作。

4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。

而閉環(huán)步進電機就地解決了以上問題。