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干擾是怎么產(chǎn)生的。
答:理想的脈沖信號(hào)是規(guī)則的方波,實(shí)際的脈沖信號(hào)是不規(guī)則的鋸齒狀。。。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)隔離、濾波、整形、比較等手段努力克服干擾,達(dá)到電壓閥值,并且滿(mǎn)足一定脈寬的一次電平升降才會(huì)被認(rèn)定為一個(gè)脈沖。
然而強(qiáng)干擾可以打破這一切平衡,。。干擾的高電平本身可能被判定為一個(gè)有效脈沖信號(hào),導(dǎo)致電機(jī)多走,甚至上位機(jī)沒(méi)有發(fā)脈沖,電機(jī)自己亂轉(zhuǎn);干擾的高電平可能抵消脈沖的變化,導(dǎo)致電機(jī)走少。干擾的高電平疊加還可能導(dǎo)致光耦飽和,導(dǎo)致電機(jī)電機(jī)少走或者堵轉(zhuǎn)。
問(wèn):干擾源是什么?
任何通過(guò)電流的導(dǎo)線(xiàn)或線(xiàn)圈周?chē)即嬖诖艌?chǎng),這是電磁干擾,變頻器、電焊、甚至劣質(zhì)的繼電器、開(kāi)關(guān)電源都是常見(jiàn)的干擾源。步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)自身有時(shí)候也成為高頻電脈沖的干擾源